Como pasar de Hexadecimal a ASCII

Hayyyy pillines muchos de vosotros cuando intentáis auditar la seguridad de vuestro Router Wifi (osea cuando le mangáis el Internet al vecino) os habréis encontrado que el AIRCRACK-NG os devuelve la clave en Hexadecimal (un chorro números: A2:B3:C3:D1 etc….) y tenéis problemas para pasarlo a ASCII (la contraseña del WIFI hablando…